Cella robotizzata per la sbavatura e finitura di componenti metallici, dotata di sistema di visione intelligente per il riconoscimento automatico dell’orientamento dei pezzi su nastro. Il robot esegue la manipolazione e il trasferimento verso la stazione di lavorazione, assicurando elevati standard di precisione, efficienza e qualità del processo.

La cella è equipaggiata con robot antropomorfo GP4, caratterizzato da:

·  Portata: 4 kg

Controllore tipico: YRC1000micro controller (compatto)

·  Raggio d’azione: circa 550 mm

·  Assi: 6 (completamente articolato)

·  Ripetibilità: ±0,01 mm → molto preciso

·  Peso robot: ~18 kg

Molto veloce e reattivo → ideale per cicli brevi su nastro

Ottima precisione nei movimenti → perfetto per sbavatura leggera e manipolazione

Traiettoria fluida → meno vibrazioni durante la lavorazione