CELLA COLLABORATIVA COBOT YASKAWA E PRESA A VUOTO PIAB

La cella collaborativa Yaskawa–Piab è una soluzione flessibile e compatta progettata per operazioni automatizzate di pick & place, movimentazione e manipolazione delicata.
Grazie all’integrazione tra il cobot Yaskawa serie HC e il sistema di presa a vuoto Piab, questa cella offre massima sicurezza, precisione e adattabilità anche in ambienti condivisi con operatori.

Caratteristiche principali:

• Cobot Yaskawa HC10
  Robusto, intuitivo e certificato per l’interazione uomo-macchina. Programmazione semplificata, ripetibilità elevata, capacità di carico fino a 10 kg.
• Sistema di presa a vuoto Piab

Il sistema è composto da un generatore di vuoto pneumatico integrato e da due EOAT dedicati alla presa dei diversi prodotti. La ventosa utilizzata è stata appositamente progettata per la presa della frutta: il triplo labbro, infatti, permette di manipolare la mela anche dalla parte superiore, dove la forma è molto irregolare. La pinza a 4 dita piSOFTGRIP è stata studiata per la manipolazione di oggetti delicati e di forma irregolare. È realizzata in silicone FDA e garantisce stabilità senza danneggiare il prodotto.

• Controllo integrato e interfacce smart
  Comunicazione rapida tra cobot e sistema di presa tramite interfacce standard (Ethernet/IP, Profinet, Modbus). Facilmente collegabile a PLC o sistemi MES.
• Sicurezza collaborativa certificata
  Il cobot lavora in sicurezza senza barriere fisiche, con funzioni di arresto forzato e monitoraggio coppie. Ideale per operazioni in spazi condivisi.

Applicazioni ideali:

• Movimentazione e carico/scarico componenti
• Integrazione in linee di assemblaggio leggere
• Confezionamento e palletizzazione
• Picking da nastri, vassoi o contenitori
• Lavorazioni delicate su plastica, vetro o elettronica

Vantaggi:

• Flessibilità: facile da riconfigurare per lotti o prodotti diversi
• Efficienza: riduce i tempi ciclo e gli errori manuali
• Compattezza: struttura adatta anche a spazi ridotti
• Facilità d’uso: interfaccia user-friendly per setup e cambio formato

Specifiche tecniche principali robot HC10:

• Numero di assi: 6 
• Carico utile massimo (payload): 10 kg 
• Raggio operativo massimo (max working range): circa 1 379 mm 
• Ripetibilità: ± 0,1 mm 
• Peso: circa 47 kg 
• Alimentazione richiesta: 1 kVA 

Velocità massime per asse:

• Asse S e L: 130 °/s
• Asse U e R: 180 °/s
• Asse B e T: 250 °/s 
• Opzioni di montaggio: Pavimento (floor), parete (wall), soffitto (ceiling) 

Versioni avanzate: HC10DT / HC10DTFP (per ambienti sensibili o settore alimentare/Pharma):

• Ripetibilità migliorata: ± 0,05 mm (anziché ± 0,1 mm) 
• Peso aumentato: circa 58 kg (anziché 47 kg) 
• Raggiungo operativo efficace: ~1 200 mm (anziché 1 379 mm per punto P) 
• Protezione IP67: resistenza a polvere e liquidi, grasso food-grade e rivestimento chimico per ambienti difficili (es. industria alimentare o farmaceutica) 
• Programmazione migliorata: pulsanti DirectTeach sul polso, Smart Pendant e guida manuale intuitiva 

DATI TECNICI:

• Misure (L)110cmx(W)110cmx(H)200cm
• Peso 400Kg
• Assorbimento \ Consumo 15A
• Tipo di presa  32A 3 poli+N+terra
• Pressione 8bar