MUJIN
CELLA ROBOTIZZATA MIXED CASE PALLETIZING MUJIN+YASAKWA
Una partnership che consente di unire i robot industriali Yaskawa con il controller Mujin, trasformando qualsiasi robot in una cella intelligente pronta all’uso: una soluzione ultra moderna per automazioni logistiche complesse, flessibile, scalabile, perfetta per chi cerca efficienza, automazione intelligente e adattabilità ai ritmi della logistica moderna. Offre percezione 3D, motion planning dinamico, operatività autonoma e il pieno supporto dall’hardware Yaskawa, il tutto senza scrivere una riga di codice.
Specifiche tecniche robot Yaskawa GP88YRC1000:
- Carico utile: fino a 88 kg, ideale per movimentare casse pesanti o combinate.
- Sbraccio: 2.236 mm, copertura ampia dell’area pallet.
- Alta velocità e ripetibilità: perfetto per operazioni continue e ad alte prestazioni.
- Controller YRC1000 con piena integrazione Mujin.
- Opzioni di montaggio flessibili: pavimento, soffitto o a parete
Tecnologia Mujin:
La cella è gestita dal MujinController, una piattaforma intelligente che combina:
- Visione 3D integrata per il rilevamento accurato delle casse, anche con SKU misti.
- Motion planning dinamico, che pianifica in tempo reale i movimenti ottimali, senza programmazione manuale.
- Logica di stacking avanzata: calcola in tempo reale come impilare le casse in modo stabile ed efficiente su pallet con formati misti.
Funzionalità della cella mixed-case palletizing:
- Riconoscimento automatico dei colli tramite scansione 3D e identificazione del layout
- Algoritmi di ottimizzazione del carico: impilamento stabile con riduzione degli spazi vuoti.
- Pallettizzazione su più pallet o configurazioni simultanee.
- Gestione di input variabili (dimensioni, peso, posizione casuale).
- Recupero autonomo da errori: se una cassa scivola o si presenta inclinata, il sistema adatta in tempo reale la sequenza.
Vantaggi principali
Vantaggio | Descrizione |
Zero programmazione | Nessun bisogno di insegnare posizioni o creare codici. |
Alta flessibilità SKU | Gestisce casse di forma e dimensione diverse nello stesso ciclo. |
Stabilità del pallet | Stacking ottimizzato in tempo reale per evitare crolli o inclinazioni. |
Setup rapido (< 24h) | Installazione e messa in funzione semplificate grazie alla tecnologia Mujin. |
Riduzione costi manodopera | Automazione di processi manuali ad alta intensità e rischio ergonomico. |
Applicazioni ideali:
- Centri di distribuzione e logistica (3PL, e-commerce, retail)
- Magazzini automatizzati
- Stabilimenti food & beverage
- Aziende con alta varietà di confezioni o SKU
DATI TECNICI:
- Misure (L)508cmx(W)220cmx(H)240cm
- Peso 3000Kg
- Power supply: 4kVA
- Aria Compressa: 0.7Mpa, 420l/min Air supplied wih a 12mm diameter tube