La cella TrisSensei è un sistema robotico collaborativo progettato per dimostrare le potenzialità dell’interazione uomo-macchina in un contesto semplice, intuitivo e coinvolgente. Al centro della cella è presente un cobot in grado di giocare a tris con l’operatore umano, riconoscendo lo stato della griglia e pianificando le mosse in modo autonomo.

Caratteristiche principali:

• Interazione sicura uomo-robot in modalità collaborativa

• Riconoscimento della griglia e delle mosse dell’utente

• Algoritmo decisionale per il calcolo delle mosse

• Interfaccia semplice e intuitiva

• Elevata ripetibilità e affidabilità operativa

Sistema robotico – HC20

La cella è equipaggiata con robot collaborativo HC20, caratterizzato da:

• Portata: fino a 20 kg

• Sbraccio: circa 1700 mm

• Ripetibilità: ±0,05 mm

• Struttura a 6 assi, che garantisce elevata flessibilità di movimento

• Funzioni di sicurezza integrate, conformi agli standard per applicazioni collaborative

• Programmazione intuitiva, adatta sia ad ambienti industriali sia dimostrativi

Queste caratteristiche rendono l’HC20 adatto a operazioni che richiedono precisione, versatilità e interazione diretta con l’operatore.